人形机器人“缺智能”困局怎么破？具身智能数据联盟在沪成立

5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛在上海张江科学会堂举行。本场大会由国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）和上海张江（集团）有限公司共同主办。

澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者现场采访获悉，上海加速布局具身智能产业，人形机器人“缺智能”如何破局，成为业界共同关注的话题。

5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛在上海张江科学会堂举行。主办方供图

人形机器人和人工智能怎么融合？

“人形机器人是具身智能的核心载体。”国家自然基金委高技术中心研究员刘进长告诉记者，技术突破和成本下降是近两年人形机器人和具身智能发展的显著趋势，人形机器人最近的迭代速度显著加快，成本快速降低，逐步向制造业、商业、家庭等场景渗透。

当前中国的人形机器人和具身智能究竟发展到了哪一步？未来又将如何发展？

“目前人形机器人的硬件比较成熟，但缺乏智能，最主要的是缺少训练能用的数据。”千寻智能（杭州）科技有限公司CEO韩峰涛告诉记者，大语言模型在最近能够迅速发展，是基于互联网过去积累的海量文本数据信息。但目前人形机器人训练数据（如人类动作、物理交互数据）是严重匮乏的，并且传统数据采集的成本比较高，需要人工一对一指导机器人动作，采集数据包含人员工资和硬件成本。想要降本增效，目前国际主流方案是结合仿真数据，补充真实场景的多样性。

“我们的目标就是推动仿真合成数据与真实数据有机融合，解决具身智能（机器人、自动驾驶）领域缺乏数据的问题。”光轮智能（北京）科技有限公司创始人、CEO杨海波告诉记者，通过仿真为主、真实为辅的配比策略，可以有效平衡成本、效率，提升模型落地效果，目前企业已与英伟达、DeepMind、智元等国内外企业建立了深度合作。

创新产品发布

上海加速布局具身智能产业

当天的开幕式上，国地中心、库帕思、智元机器人、傅利叶共同成立具身智能数据联盟，将与上海市政策协同，聚焦服务、交通、医疗等领域数据，帮助具身智能在垂类场景快速“发育”。同时，“格物-致知”通用具身智能联合开发平台也正式成立。该平台汇聚了国地中心、智元机器人、地瓜机器人、华为云、千寻位置、速腾聚创、傅利叶等十余家机构和企业以及上海交大、复旦等高校力量，共同推动技术标准统一，搭建产业合作生态。

活动设置的9场专业开发者论坛围绕具身智能、本体技术、关键零部件、数据集构建及场景应用等核心领域展开深度研讨。多场开发者论坛深入探讨了数据采集、评估清洗、训推一体等关键问题，推动人形机器人数据集的构建与发展。国地中心训练场的建设和完善，为人形机器人提供标准化的测试与训练环境，加速技术迭代与产业落地。

此外，孚腾资本、浦东创投集团、张江集团、新微集团等企业共同举行了上海具身智能产业基金重点项目签约及战略合作见证仪式，聚焦智能本体、核心部件与泛机器人领域，在张江机器人谷架起技术研发与产业转化的高速通路。

作为上海具身智能创新高地，张江已进入发展“加速跑”阶段。目前，上海市特色产业园区张江机器人谷已集聚机器人相关企业90余家，ABB机器人赋能中心、通用人形机器人开放创新中心、上海机器人产业技术研究院创新中心等一批功能平台正形成产业引领带动作用。